O modelo OSI descreve um grupo fixo de sete camadas que pode ser comparado, a grosso modo, com o modelo TCP/IP. Essa comparação pode causar confusão ou trazer detalhes mais internos para o TCP/IP.
O modelo inicial do TCP/IP é baseado em 4 níveis: Host/rede; Inter-rede; Transporte; e Aplicação. Surgiu, então, um modelo híbrido, com 5 camadas, que retira o excesso do modelo OSI e melhora o modelo TCP/IP: Física; Enlace; Rede; Transporte; e Aplicação.
Resumidamente, o modelo é o que podemos chamar de uma "solução prática para problemas de transmissão de dados". Textualmente isto pode parecer muito genérico, pois na realidade para melhor compreensão de um protocolo TCP/IP deveremos usar exemplos práticos.
Segundo Tanenbaum o Modelo TCP/IP possui somente quatro camadas e não cinco como mostra o quadro abaixo.
| Camada | Exemplo |
| 5 - Aplicação (camadas OSI 5 até 7) | HTTP, FTP, DNS, Socket (protocolos de routing como BGP e RIP, que, por uma variedade de razões, são executados sobre TCP e UDP respectivamente, podem também ser considerados parte da camada de rede) |
| 4 - Transporte (camadas OSI 4 e 5) | TCP, UDP, RTP, SCTP (protocolos como OSPF, que é executado sobre IP, pode também ser considerado parte da camada de rede) |
| 3 - Internet ou Inter - Rede (camada OSI 3) | Para TCP/IP o protocolo é IP, MPLS (protocolos requeridos como ICMP e IGMP é executado sobre IP, mas podem ainda ser considerados parte da camada de rede; ARP não roda sobre IP) |
| 2 - Interface de rede ou Link de dados (camada OSI 2) | ARP |
| 1 - Interface com a Rede (camada OSI 1) | Ethernet, Wi-Fi,Modem, etc. |